Gazebo

Gazebo はオープンソースのロボットシミュレーションプラットフォームで、ロボット、センサー、物理環境、機械システム、自動化シナリオをシミュレーションできます。ROS / ROS 2 と組み合わせて使われることが多く、ロボットのアルゴリズム開発、授業、実験前の検証に使われます。

適用場面：ロボットシミュレーション、センサーのシミュレーション、ROS、機械システム、自動化実験

注意：複雑なシミュレーションには、高いハードウェア性能とロボットモデリングの基礎知識が必要です。