ROS 2

ROS 2 はオープンソースのロボットソフトウェアフレームワークで、ロボットのノード間通信、センサー統合、制御、ナビゲーション、シミュレーション、分散システムに対応しています。ロボット研究、自動化実験プラットフォーム、自動運転車、ロボットアーム、センサーシステムの開発に向いています。

適用場面：ロボット、自動化実験、センサーシステム、ロボットアーム、ナビゲーション制御

注意：ROS 2 は学習コストが高く、Linux、プログラミング、ロボットシステムの基礎知識が必要です。